FOTOGRAMMETRIA DIGITALE (21-22)

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FOTOGRAMMETRIA DIGITALE (21-22)

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Informazioni generali

Contenuto

  • Ore: 40
  • CFU: 5

Materiale didattico

Slide lezioni/dispense e altro materiale fornito in formato digitale dal docente

Prerequisiti

Nozioni di topografia

Modulo 1
Scheda del modulo
  • Titolo: Fotogrammetria aerea e satellitare – basi
  • Docente: Riccardo Salvini
  • Acronimo: FTG
  • CFU: 3
  • Ore di docenza: 24
Contenuti
  1. Introduzione alla Fotogrammetria
    • Definizione e campi di applicazione
    • Fotogrammetria aerea e terrestre
    • Classificazione delle camere fotogrammetriche
    • Certificato di calibrazione e orientamento interno
    • Caratteristiche delle foto
  2. Geometria delle foto aeree e stereoscopia
    • Caratteristiche geometriche delle foto aeree (scala, parallasse, differenza di parallasse)
    • Misure di altezza attraverso la differenza di parallasse
    • Introduzione alla stereoscopica
  3. Fotogrammetria analitica
    • Principi teorici
    • Rotazione nel piano
    • Rotazione nello spazio
    • Rotazione completa nello spazio
    • Equazione di collinearità e DLT (Direct Linear Transformation)
    • Parametri di orientamento interno
    • Parametri di orientamento esterno
    • Orientamento indipendente dei fotogrammi
    • Orientamento congiunto dei due fotogrammi in un passo e in due passi
    • Regole generali sulla precisione fotogrammetrica
    • Triangolazione di un blocco di fotogrammi
    • Triangolazione aerea a Modelli Indipendenti
    • Precisione della triangolazione aerea a modelli indipendenti
    • Triangolazione aerea a Stelle Proiettive (Bundle Adjustment)
    • Precisione della triangolazione aerea a modelli indipendenti
  4. Strumenti di restituzione analogici e analitici
    • Visione stereoscopica artificiale
    • Principio della marca stereoscopica (marca mobile)
    • Stereorestitutori analogici e analitici
  5. Sistemi di fotogrammetria digitale
    • Unità di acquisizione
    • Sistemi di acquisizione indiretta delle immagini
    • Sistemi di acquisizione diretta
    • Formati di memorizzazione
    • Unità di restituzione
    • Algoritmi di base per la fotogrammetria digitale
    • Le metodologie e le primitive dell’Image Matching
    • Area Based Matching (ABM)
    • Autocorrelazione a pixel intero e sub -pixel
    • La correlazione ai Minimi Quadrati (LSM)
    • Raffinamento del modello parametrico
    • Precisione e accuratezza dei parametri
    • Convergenza della soluzione e valori approssimati
    • Multiphoto Geometrically Constrained Matching (MGCM)
    • Considerazioni operative della correlazione
    • Algoritmi di autocorrelazione ed operazioni di orientamento
    • Ricampionamento (Resampling)
    • Feature Based Matching (FBM)
    • Descrizione del Procedimento di Matching
    • Feature Extraction
    • Filtri
    • Raggruppamento degli elementi, degli oggetti e delle strutture di una scena secondo il processo di visione del sistema umano
  6. Modelli Digitali di Elevazione
    • Tecniche di estrazione di DEM
    • Tecniche di rappresentazione
    • Le maglie regolari e irregolari di punti
    • Errori di misura delle quote
    • Specifiche tecniche per elaborare un DEM
    • Applicazione specifiche dei DEM
    • Passo della griglia
    • Determinazione dei punti di controllo e di appoggio
    • Manipolazione del DEM
    • Editing
  7. Produzione di immagini ortorettificate
    • Ortofotoproiezione
    • Il raddrizzamento differenziale
    • Ortofoto Digitali
    • Mosaicatura delle ortofoto digitali
    • Stereo-ortofoto
  8. Fotogrammetria diretta
    • Differenze concettuali fra la fotogrammetria diretta e quella tradizionale
    • Sistemi inerziali di navigazione e GPS
    • Sperimentazione: test e risultati
    • L’introduzione della fotogrammetria diretta nel sistema produttivo
  9. Stereoscopia satellitare
    • Considerazioni sulla geometria di ripresa dei sensori pushbroom
    • Sistema di ripresa stereoscopica: ASTER, IKONOS, QUICKBIRD, GEOEYE, EROS, IRS
    • Scelta delle strereocoppie
    • Modelli geometrici di orientamento
    • Orientamento interno ed esterno
    • Approccio parametrico
    • Approccio non parametrico
    • Equazioni di collinearità e triangolazione del blocco satellitare
Modulo 2
Scheda del modulo
  • Titolo: Fotogrammetria Aerea e Satellitare – Applicazioni
  • Docente: Riccardo Salvini
  • Acronimo: FTGA
  • CFU: 2
  • Ore di docenza: 16
Contenuti
  • Normativa aeronautica
  • Meteorologia
  • Circolazione aerea
  • Impiego del SAPR

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