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• Ore: 68
• CFU: 8,5

Materiale didattico

Slide lezioni/dispense e altro materiale fornito in formato digitale dai docenti

• Titolo: Fondamenti di Geodesia
• Docente: Renzo Maseroli
• CFU: 1
• Ore di docenza: 8

• l’importanza dei sistemi di riferimento,
• definizione dei sistemi di riferimento classici,
• le superfici di riferimento come modello

• le forze centrifughe, le forze newtoniane, la forza di gravità;
• i campi vettoriali conservativi, il gradiente, il potenziale,
• il campo della gravità terrestre, il potenziale gravitazionale,
• le superfici equipotenziali, le linee di forza del campo,
• il geoide, coordinate sul geoide;
• la gravità normale.

• l’ellissoide biassiale, l’orientamento dell’ellissoide,
• realizzazione dei sistemi di riferimento, le reti fondamentali.

• il primo sistema nazionale (Bessel su Genova);
• il sistema catastale; ROMA40; ED50.

• i sistemi WGS, il WGS84, il sistema ITRS;
• il sistema ETRS, la realizzazione italiana IGM95.

• proprietà delle superfici equipotenziali,
• il geoide locale, i sistemi di riferimento altimetrici italiani,
• passaggio fra sistemi di riferimento altimetrici
• la separazione, il geoide italiano;
• il modello di Geoide ITALGEO99 e ITALGEO2005.

• coordinate geografiche, coordinate cartesiane,
• Passaggio da geografiche a cartesiane, formule di Bowring.

• le rototraslazioni spaziali, le relazioni di Helmert;
• i 7 parametri delle vecchie monografie IGM;
• il sistema Verto adottato dall’IGM.

• uso geometrico dei satelliti artificiali per la definizione dei sistemi di riferimento;
• tecniche distanziometriche;
• tecniche SLR (Satellite Laser Ranging),
• la tecnologia VLBI (Very Long Baseline Interferometry),
• la radioaltimetria.
• i sistemi multiatellitari: il sistema TRANSIT

• Titolo: Cartografia Numerica
• Docente: Gennaro Afeltra
• CFU: 1
• Ore di docenza: 8

1. Cartografia: evoluzione nel corso degli anni;
2. IGM: organo Cartografico di Stato;
3. I sistemi di riferimento utilizzati in Italia: tipi di proiezione e loro classificazione;
4. La rappresentazione di Gauss ed UTM: caratteristiche principali;
5. La produzione cartografica: volo fotogrammetrico, inquadramento, restituzione, ricognizione, vestizione grafica;
6. Carta topografica: contenuto, informazioni marginali e lettura di una carta;
7. Rappresentazione dei dati in forma digitale: raster e vector;
8. Dati raster: campionamento e algoritmi utilizzati per la georeferenziazione delle immagini;
9. Il DTM: metodologie per la sua creazione, tecniche di rappresentazione e suo impiego;
10. Dati vector: tipologie di dati e loro uso per la produzione della cartografia;
11. Cartografia derivata: tecniche di generalizzazione;
12. La qualità dei dati: principi e loro misurazione;
13. Alcuni prodotti geografici in ambito europeo.

• Titolo: Applicazioni di cartografia numerica
• Docente: Carlo Perugi
• CFU: 3
• Ore di docenza: 24

Esercitazioni pratiche di laboratorio che, mediante l’utilizzo di software cartografici e dati geografici, ripropongono gli argomenti trattati nelle lezioni teoriche di cartografia numerica

• Titolo: Sistemi di posizionamento satellitare (GPS)
• Docente: Renzo Maseroli
• CFU: 1
• Ore di docenza: 8

• Il sistema GPS
  • Il principio di posizionamento
  • La misura del tempo, il tempo GPS
  • Descrizione del sistema GPS
  • La costellazione, i satelliti del blocco I, i satelliti del blocco II e IIA, i satelliti del blocco IIR e IIF, prospettive della costellazione
  • Le stazioni di controllo a terra, il monitoraggio, il calcolo delle orbite, le effemeridi broadcast
  • Il segmento utenti, ricevitori per navigazione, ricevitori geodetici
• Altri sistemi multi satelliti
  • Il sistema Glonas
  • Il sistema Galileo
• Il segnale GPS
  • La struttura del segnale; l’uso dei codici
  • Le misure di pseudo-range; il posizionamento assoluto
  • Errori dello pseudo-range, gli errori dovuti ai satelliti
  • Errori dovuti ai ricevitori, gli errori dovuti all’atmosfera
  • Limitazioni intenzionali della precisione
  • Allertaggi
  • Le misure di fase, le differenze, le doppie differenze, le triple differenze
  • Il calcolo delle ambiguità
  • Il posizionamento relativo
• I metodi di rilievo GPS
  • Metodi di bassa precisione, il point positioning, il differential pseudorange
  • Metodi ad alta precisione, la traslocazione
  • Modalità statiche, statico rapido, pseudo statico
  • Modalità cinematiche, cinematico stop & go, cinematico continuo, cinetico RTK (Real Time Kinematic) Procedure operative, il progetto di un rilievo, ubicazione dei punti, esecuzione delle misure
  • Calcolo delle basi, tipi di soluzione; la valutazione di risultati
• Le reti di stazioni permanenti GPS
  • Situazione italiana, utilizzo delle reti permanenti
  • La nuova rete italiana RDN

• Titolo: Rilievo Topografico
• Docente: Renzo Maseroli
• CFU: 2,5
• Ore di docenza: 20

• Aspetti operativi per l’utilizzo dei Sistemi di posizionamento satellitari (GNSS) e degli strumenti topografici ottico-elettronici;
• Tecniche di raffittimento e riattacco di un rilievo topografico a grande scala per l’inquadramento in una rete di riferimento;
• Esercitazioni pratiche mediante le tecniche di rilievo GNSS in modalità statica e cinematica in tempo reale (RTK/NRTK) con ricevitori a doppia frequenza;
• Rilievo celerimetrico mediante Stazione Totale ed inquadramento in un sistema di riferimento locale;
• Esercitazioni pratiche con Stazione Totale e GNSS per l’inquadramento di un rilievo topografico a grande scala nel sistema di riferimento nazionale;
• Elaborazione ed analisi di dati GNSS e delle misure di angoli e distanze acquisite mediante Stazione Totale.